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Es del YouTuber James Bruton, ¡y dice que hará que tus robots sean más orgánicos! Por ejemplo, al usar la biblioteca de servos de Arduino, que puede controlar hasta 12 servos usando un temporizador (en el Arduino Due puede controlar hasta 60, aparentemente)…

James writes:

“Existen muchos accesorios y proyectos geniales de animatrónica y robótica, y es fácil hacer que los servos r/c y otros actuadores se muevan usando la biblioteca de servos de Arduino. Esto significa que los servos se detienen y comienzan muy repentinamente, moviéndose tan rápido como pueden entre posiciones. En este video, les mostraré dos líneas de código muy simple para que las cosas sean más fluidas”.

Para demostrarlo, crea, a través de la impresión 3D y un Arduino Uno, un dispositivo animatrónico con dos globos oculares grandes y lindos, cada uno en su propio pivote (moviéndose solo hacia la izquierda y hacia la derecha). Los párpados comparten el mismo punto de pivote y hay tres servos en total…

Básicamente, toma el 5% del nuevo valor leído de un interruptor y el 95% del valor anterior leído, desacelerando lentamente el movimiento…

El CAD y el código para su demostración de suavizado de servomovimiento se pueden encontrar en GitHub.

Y puedes verlo en acción en el siguiente video. Muy impresionante es, también.